À peine sacré le roi Philippe VI de Valois (1293-1350) part en guerre contre les bourgeois de Bruges, insurgés contre leur seigneur, le comte de Flandre Louis de Nevers.
Il demande alors aux barons qui lui ont offert la couronne de l'assister dans cette première campagne. Comme ils se montrent quelque peu réticents, le connétable Gautier de Châtillon leur lance : "Qui a bon coeur trouve toujours bon temps pour la bataille".
Puis Philippe VI ajoute le désormais célèbre "Qui m'aime me suive".
